硬支承平衡机是70年代发展起来的一种新型平衡机，其支承刚度高，转子支承系统的固有频率高，远高于平衡转速。因此，转子支承的振幅很小，转子的惯性力可以忽略不计。转子不平衡是作用在支架上的力的一种形式。只要测量支架上的力，就可以得到不平衡量。然后，通过标准转子试运行来调整不平衡量。然后根据转子的几何尺寸，可以在不启动机器的情况下调整系统。
转子和支撑系统的大小是已知的。左右学校之间的不等式被测量为m 1r1和m2r2。相应的离心力和两个轴承的动力反作用力都是向量。如果转子停止转动，这些力都是零。
硬支承动平衡机是根据动态反作用力，通过测定两个校正面上的离心力和离心力来确定两个校正面的不平衡。由于校正是在测量轴承处，校正是选定的两个校正面，它们之间的关系是功率平衡的关系。由于可以忽略某些转子的惯性力，所以支承反作用力和不平衡力是平衡的。
可以看出，由不平衡量m1r1和m2r2产生的离心力仅与两个轴承的动态反作用力以及轴承和校正表面位置尺寸A，B和C有关。轴承的动态反作用力传感器测量，每个位置的位置通过键盘输入计算机，平面分离并由计算机解决调整。
（2）转子双面平衡原理：
测量不均匀的刚性转子以均匀的速度围绕固定的轴z旋转。如图1所示，由于转子是不平衡的，它可以分解成几个偏心的薄盘。每个圆盘的重心不在自转轴上。上，当转子以均匀的速度旋转时，每个圆盘会产生一个惯性力，即f 1、f 2··fn等，形成一个空间惯性力系统。虽然这些惯性力在大小、方向和位置上有所不同，但它们都通过自转轴，与自转轴垂直。
假设转子的左端和右端作为前部，将各惯性力分解为通过A点和B点的平行力，例如I惯性力分解，其中：作用在点A的端面上，作用在点B的端面上，l是转子左右两端之间的距离，li是第一惯性力到左端面的距离。
类似地，每个惯性力分解到左右端面，并且力通过平面传递，并且每个惯性力获得通过结的合力，即，。显然，这两种效果在左右端面和转子上共同作用所有惯性力都是等效的。因此，在左右端表面进行平衡校正，可以消除RA和RB，通过适当的加权或去加权使转子平衡。
可以看出，任何不平衡的刚性转子都可以在垂直于轴的两个平面上保持平衡。这是刚性转子双面平衡的原理。专用动平衡机机械系统的设计就是以这种平衡为基础的。
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